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常見問題

【星光科技】自動化控制系統的常見控制方式有哪些

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2019/12/20     瀏覽次數:    

1、均勻控制

自動化控制系統控制兩個有關的變量,使它們都是平緩變化,相互兼顧,從組成的儀表設備來看它們與單回路沒有什么差別,主要差別在于傳感器的量程確定(適當大一些)和調節器的參數整定上。實際生產中,均勻控制通常分為簡單均勻控制,串級均勻控制,雙沖量均勻控制三種。

2、串級控制

自動化控制系統兩個調節器相串聯,主調節器的輸出作為負調節器的給定,適用于時間常數及純滯后較大的對象,如加熱爐的溫度控制。

3、分程控制

由一個調節器去控制兩個或兩個以上的調節閥,用于一個被控變量需要兩個或兩個以上的控制變量來分階段進行控制或者控制變量需要大幅度改變的場合。如化學工業中夾套反應器溫度的控制;天然氣為原料生產合成氨的大型氨廠中一段爐燒嘴燃料氣壓力的控制和廢水中和過程的 PH 控制等。

4、比值控制

自動化控制系統控制兩種物料保持一定的比值關系。比值控制可分為單閉環比值控制、雙閉環比值控制、串級比值控制、邏輯比值控制四種。如進重油氣化爐的氧氣和重油流量之間的比值控制。

5、單回路控制

自動化控制系統控制方案中最為常見的一種,由一臺調節器,一臺傳感器,一臺執行器構成負反饋閉環進行定值控制。

6、前饋控制

調節器根據干擾的大小、不等被控變量發生變化,直接進行校正控制,其常與反饋控制結合在一起使用,如熱交換器的熱焓控制和鍋爐汽包液位的三沖量控制等。

7、選擇控制(超馳控制、取代控制)

調節器的流量值可以根據工藝的要求自動選擇一個最高值、最低值或者可靠性,亦可以根據工藝的工況來自動選擇預先設計好的幾種控制系統的結構和組成。如使用觸媒的固定床反應器溫度控制,乙烯裝置中塔釜壓力與冷劑液位選擇性控制等。

8、模擬計算單元的控制(隨動控制、預估控制)

調節器的給定值因為該被控變量無法直接用儀表測量出來,由模擬計算單元根據工藝工況的變化隨時計算出來的值給出,如對某些流量需進行溫度、壓力校正然后實施控制和精餾塔的熱焓控制等。

9、非線行控制

當被控對象非線性較為嚴重時使用非線性控制,以起到補償,平穩運行的目的。非線性控就是對對象的非線性進行補償控制。如尿素裝置的低壓銨儲槽液位控制和石化行業中的 PH 值控制等。

10、采樣控制(間歇控制)

調節器的輸入輸出是斷續的,即調節一段時間再保持一段時等等看。它常用于純滯后特別大的對象,以防止控制作用超調。如石化行業中的輕油脫酚塔溫度的控制。

11、解耦控制

消除控制對象內部存在的相關作用,保證控制品質,其常用于控制對象中有幾個嚴重相關的被控變量的控制系統中。如精餾塔塔釜液位和塔底溫度的控制。

此外,還有多輸出、自適應、 約束 、智能、極值、最優時間等控制方案。每一次控制技術理論的突破,都帶來了控制技術方案的進步。先進過程控制是數字控制技術的產物,多變量預估控制通過在未來時段(預測時域)上優化過程的輸出來計算最佳輸入序列的算法是先進過程控制的代表,具有更強的魯棒性。

12、模糊控制

自動化控制系統模擬人的操作方式進行判斷,推理并調節,常用于控制對象特性復雜,較難控制的場合。模糊數學是其理論基礎,如熱處理中的均勻爐溫控制。

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